Очень вредно. Рафинированный сахар,которого много в мороженом, может привести к нарушению обмена веществ, ожирению и диабету у кошек.  Сахар и людям-то не очень полезен. Если коту нравятся молочные продукты, то можно давать ему нежирный творог, простоквашу, несоленый сыр типа моцареллы. Возможно, ему не хватает в рационе незаменимых аминокислот  или жирных кислот, которые он и пытается получить из мороженого.